智能伺服控制PID調節儀是我公司生產的采用了自行研制開發，委托日本集成電路制造商定制生產的集成電路，它不僅匯集了目前自動控制系統中各類調節儀表的大部分功能，同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路，輔以博采眾長、精心編制、反復調試的軟件系統可讓您在生產過程中得心應手，如翼臂指。 而且該產品不在是過去單純意義上的巡測儀，在運算、比較、執行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現。

智能伺服控制PID調節儀的功 能

1、 二十幾種輸入信號選擇。

2、 過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。

3、 測量值與給定值可進行加減運算。

4、 伺服控制 P I D調節器正反作用選擇

5、 可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。

6、 閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。

7、 2或 3個模擬量輸出為：0～10mA、4～20mA。

8、 8種報警控制方式選擇。

9、 具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。

10、輸入開關量 S B功能控制給定值轉移。

11、內置 4 1 A雙向可控硅直接控制電動執行機構。

12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。

13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態（訂貨需注明）

14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。

15、P I D參數自整定或 P參數獨立自整定。8組設定值及 P、I、D參數存儲和調用。

16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操；遠程開關量控制調節器的控制量輸出為 P I D調節方式或操作 臺硬手操狀態、雙向無擾動切換；遠程伺服 P I D調節器控制方式或上位機直接控制方式。

17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身 P I D調節控制方式；上位機直接控制方式時；伺服控

制 P I D調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。

18、可提供多主機，單主機，無主機方式的 R S 4 8 5異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照 C R C - 1 6美國數據通訊標準，高可靠性循環，條碼校驗。

 

顯示方式	指示內容
單屏雙光柱	單屏：測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值，顯示的方式用▲鍵選擇，設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數。
	光柱1：以百分比形式顯示主輸入的測量信號。
	光柱2：以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%，顯示方式用▼鍵選擇。
單屏三光柱	單屏與光柱1：解釋同單屏雙光柱中指示內容。
	光柱2：以百分比形式顯示給定值；上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量。
	光柱3：以百分比形式顯示閥位反饋量。
雙屏單光柱	光屏1：測量時顯示輸入測量信號；設定時顯示設定參數的提示符。
	光屏2：測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%，顯示方式用▲鍵選擇；手動狀態時顯示控制量或跟蹤量%，設定狀態時顯示設定參數。
	光柱：綠色時顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時顯示測量值與給定值的偏差量的%，顯示方式用鍵選擇。
雙屏雙光柱	光屏1、2：解釋同雙屏單光柱中指示內容。
	光屏1、2：解釋同單屏雙光柱中指示內容。

 

PID常用口訣

1. PID常用口訣:

參數整定找*，從小到大順序查，

先是比例后積分，zui后再把微分加，

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，

曲線偏離回復慢，積分時間往下降，

曲線波動周期長，積分時間再加長，

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，

動差大來波動慢，微分時間應加長，

理想曲線兩個波，前高后低4比1，

 

2. 一看二調多分析，

     調節質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照：　　溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s　　壓力P: P=30~70%,T=24~180s,　　液位L: P=20~80%,T=60~300s,　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。

3.的原理和特點 　　　　

     在工程實際中，應用的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。

       PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術zui為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。

　比例（P）控制 　比例控制是一種zui簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（Steady-state error）。 　

積分（I）控制 　在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。 　

微分（D）控制 　在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件（環節）或有滯后（delay）組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分（PD）控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

 

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